张鹏自幼随家父张志俊先生习练陈式太极拳，少年时期即多次参加省、市级武术比赛并取得优异成绩。后入选河南省武术队，1982年—1983年两年间共获得金牌13枚，其中1983年5月代表河南省参加在南昌举行的全国武术观摩交流大会斩获太极拳、太极剑两块金牌。引起国内武术界瞩目。张鹏其拳式如滔滔江水连绵不断，一气呵成。更擅长太极推手、散手、擒拿等技法，被武术界称之为“过山猛虎”。张鹏曾随父张志俊到信阳、驻马店、重庆、广州、深圳、珠海、东莞、澳门、邯郸等地授拳，常年在郑州开办太极拳、太极剑培训班，吸引了国内外众多慕名前来求学的学员，累计教学万余众。曾发表太极拳论文多篇，并有反映陈式太极拳原始风格的光碟出版。