自幼受到太极氛围的熏陶，师从王其和式太极拳第二代代表性传人刘仁海先生学习王其和式太极拳，直至刘先生去世，历时20年之久；其问还曾遵师命于1964年师从太极名家许禹生的弟子郑汝平先生学习杨式太极拳。从1962年跟随刘仁海先生学拳开始，在长达43年的的习拳经历中，他精心揣摩、刻苦研练，终于成为一位功夫高深、德高望重的太极高手。现已退休的刘先生将主要精力用以课徒授艺，直接随其练拳者先后共有100多人。2000年，他召集同门组织成立了“王其和式太极拳研究会”，并担任研究会会长。目前该会拥有会员300人，呈现出蓬勃发展的态势，使“王其和式太极拳”这一优秀的武林瑰宝得到了空前的继承和弘扬。