1957年毕业于复旦大学新闻系。1947年拜叶大密为师学习太极拳。l962年开始从事太极拳教学工作，在上海授徒甚众。1976年去香港后，继续从事太极拳研究和教学，在香港多家报纸发表关于太极拳的文章，1992年出版《太极拳秘奥剖析》一书，在港创办“曹树伟太极研究学院”。l993年赴台湾交流，被聘为台湾“时中太极拳学社”顾问。