冉永庆从小喜欢太极拳，在家乡耳听是拳，眼见也是拳，自然对太极拳情有独钟，稍长。有幸拜在著名的世界太极大师王西安先生的门下系统学习陈式太极拳，加上自己苦心研练，略有心得。在师傅的教导下尤善推手，立如松，站如钟，动如风，打跌掷放，随心所欲，尽显乃师风范。1991年至1996年蝉联河南省武术锦标赛太极拳推手轻量级冠军。蝉联两届中国温县国际太极拳半年会暨中国陈家沟国际太极拳交手擂台赛轻量级冠军，2009年带队参加香港国际武术节太极拳组的金银铜奖六十余枚。并在各种太极拳比赛中获得各种套路及器械的冠军。现教授的弟子也遍及全国，学员多达上万人，众多弟子也在国际，国内的太极拳大赛上的奖牌不胜枚举。