陈永利自幼喜爱太极武术，八岁开始，便跟随太极大师王西安系统地学习陈式太极拳、太极单刀、双刀、春秋大刀、单剑、双剑、散打及推手……得益于陈小旺、陈正雷、陈小星、陈世通等言传身教。通过勤学苦练和悟性得到了老师们的一致称赞。1986年，由于学艺优秀，曾在省、市多次获得武术比赛第一名。破格被当地的陈家沟武术学校留用，担任陈家沟太极武术馆教练。为了使国粹得以发扬光大，曾多次去广东、深圳、新疆、江苏、浙江等省、市授拳，现有学生万余人。多次带领学员参加国内外太极拳比赛，成绩显著。2016年又应江苏省邳州市太极拳爱好者们邀请，成立邳州“陈有利陈家沟太极拳馆”“太极拳俱乐部”“邳州市陈式太极陈有利太极拳法研究所”。