刘正楷师承舅舅陈沛山、姨母陈沛菊（陈家沟陈氏第二十世）系统学习陈氏太极拳理论及拳术、器械、推手技法。刘正楷教练在继承传统陈氏太极拳基础之上，又在沈阳体育学院主修了武术散打项目，基础深厚，技术全面。他教学认真严格，所教学生有多人次在河南省的太极拳比赛中取得冠军，在第六届全国武术功力大赛中成绩优异。同时多次参加焦作国际太极拳交流大赛和河南省武术比赛的裁判工作，有着丰富的武术工作经验。2002年全国太极拳锦标赛陈氏竞赛套路第九名，2003年美麟杯全国太极拳交流大赛陈氏传统套路一等奖，陈氏竞赛套路第二名，集体项目第一名，2004年全国太极拳锦标赛陈氏竞赛套路第一名，集体项目第二名。