刘延令吉林省吉林市人，太极拳传人、作家、诗人。中国诗意太极拳倡导者，延龄太极研究会创始人、会长。自幼习武，先后学习过陈式、杨式、武当、国家标准等太极拳和太极剑，并在国际太极拳交流比赛、国际演武大会和国际太极拳网络视频大赛中获得太极拳和太极剑一等奖。2017年被评为最美太极人。
他多年来 ，遍访民间高手，虚心学拳，研习各氏各派太极拳精髓，博采众家之长，形成了自己的学习演练风格和传授教拳的特点。
他认为，太极拳博大精深，源远流长，不断发展，是各代各派各家太极拳宗师和优秀太极拳传人的聪明智慧结晶，要摒弃门派偏见，吸取一切优点和精华，才能成集大成者，既传承又发展，既保留又创新。要不断适应新变化，符合新需求。
太极拳是文化拳，太极拳中蕴含着中国古代朴素的哲学思想。中华文化传统美好的东西，不仅要努力学到手，还要为社会所用，服务于人民大众。
为此，他在不断修练太极拳的同时，还不断把所思所悟记录下来，与其他学拳者共同分享。他先给撰写了《生命究竟在于运动还是在于静止》《一套太极拳练完后应该是一种什么样的感觉?》《练太极拳也需要公里数》等文章在网络上进行传播交流。
他认为，练太极拳要在保留其传统内涵的基础上还要不断满足新时期人们的身心需求：一是要突出它的美，二是要探索它的用。所以，他提出的诗意太极和延龄太极的理念。主张练太极拳，也要像写诗那样：讲求含蓄、生动、形像，要有意境，给人以美的享受；还要重点发扬太极拳强身健体的作用，使习练者能够延年益寿，更久地享受美好的生活。
经过多年的研修体悟，刘延令先生也总结出了一系列行之有效的运动教学方法和手段。他从解剖学、人体力学、经络学等科学角度，结合学习者的特点，让学生在极短的时间里就掌握正确的方法，在短时间内就可以让人学懂拳理、拳法，使学拳者受益匪浅。被学生誉为是沉在民间的太极明师，隐身的运动专家！每年都有外国友人和各届精英慕名而来，向他学艺。
刘延令先生讲求德艺双修，文武兼备。他多年来在一些企事业单位义务授拳 ，学生和弟子遍布各行各业。