蔡永楷生于1970年，2000年拜陈氏太极拳第十二代传人蔡裕能师父为师，学习陈氏太极拳拳术及器械；学习期间，详细记述了陈氏太极拳练意、练气、练力、走气、走劲，太极内功、站桩太极球练法、大杆练法、推手等。至目前坚持每日早晚练拳练功，使武术技艺有了进一步的提高。 2000年起至今，蔡裕能师父指导下，精心授教青少年陈氏太极拳，辅导培养爱好者及学生近千人。2016任陈家沟太极拳协会晋江分会副会长。荣获陈家沟陈氏太极拳国际交流大赛太极球项目金牌；2017年荣获“国福杯”泉州市第十八届太极拳比赛传统陈式太极拳项目金牌和陈式太极剑银牌；2019年5月荣获“国福杯”泉州市第二十届太极拳比赛陈式太极双刀  金牌和陈式太极拳新架二路铜牌。